多軸ロボットガイドレールのまっすぐと並列性迅速な検出と調整ガイダンス

産業用ロボットは人間の生産に役立ちます

1950年代以来、産業用ロボットは人間の生産に初期のアプリケーションを持っています。サーボシステムに触発されたエンジニアのジョセフ・F・エングバーガーとジョージ・デボルは、ゼネラル・モーターズの生産ワークショップに適用され、繰り返しのピッキングと繰り返しの作品に適用されたUNITEMと呼ばれる産業ロボットを共同で開発しました。タスクの配置。それ以来、産業用ロボット技術は、工業生産の分野で繁栄し、人間を置き換えて、多くの重く繰り返しの手続き的なタスクを完了しました。

産業用ロボットの7番目の軸検査要件

産業用ロボット技術の継続的なアップグレードと機能の継続的な濃縮により、より多くの軸を持つことで、ロボットがより柔軟性を高め、作業範囲を増やすことができます。しかし、現代の産業ロボットは、産業用ロボットの「ウォーキングシステム」または「ウォーキング軸」と呼ばれる各回転軸に加えて7番目の軸を追加しました。 2018年5月、Yang Zhengze、Shandong Science and Technology Press。）

産業用ロボットの7番目の軸は通常、ロボットまたはワークベンチをロードして「ウォーキング」の機能を実現するために地面または空軸を採用するガイドレールシステムで構成されています。 7番目の軸は、システム全体で比較的「基本的な」位置に位置し、負荷をかける役割、その製造と調整の精度、および安定性をある程度、作業精度とステータスにある程度影響を与えるという事実のためにロボット作業システム全体の。

したがって、多くの場合、産業ロボットの7番目の軸の製造および調整精度には非常に高い基準があり、テスト要件も非常に厳格です。 、およびシステム全体の動作の滑らかさと安定性を確保するために、ガイドレール間の高さの違い。

1 ： Radian （： Plus/Pro/Core ）

レーザートラッカーガイドレール検出スキーム

大規模な精度測定の代表的な機器としてのレーザートラッカーは、さまざまな製造分野でますます広く使用されています。大規模な範囲内でマイクロメートルレベルでターゲットの3D/6Dの正確な測定を実装する検出機能があり、さまざまな製造分野の測定および検出リンクで完全に検証されています。

レーザートラッカーは、ガイドレールのまっすぐと並列性を検出するのに高速かつ効率的です。テスト済みのガイドレールの周りに適切な位置にインストールし、ターゲットボールを使用して協力してガイドレールデータを収集し、測定ソフトウェアの必要な検出データを自動的に分析し、レポートを発行します。

測定中、オペレーターはレーザートラッカーSMRターゲットボールを保持し、トラッカーはターゲットボールの中心にレーザーを撃ち、ターゲットボールの位置をリアルタイムでロックおよび追跡します。オペレーターはターゲットボールを使用して位置に触れて測定し、一時的にとどまり、トラッカーは高速でポイントの空間位置調整データを収集し、分析のために測定ソフトウェアにフィードバックします。

特定の操作については、APIブランドRadianレーザートラッカーを使用して、特定のタイプの産業用ロボットの7番目の軸ガイドレールを検出および調整し、段階的に分析する次のアプリケーション例を組み合わせます。

図2：ラジアンレーザートラッカーロボットレール検査サイト

図3：レーザートラッカーでSMRターゲットボールを使用して、ガイドレールでデータを収集する

図4：高方向と低い方向のストレートデータ（左）およびソフトウェア分析（右）のフィールドコレクション

図5：水平ストレートデータのフィールドコレクション（左）およびソフトウェア分析（右）

ガイドレールのまっすぐさの検出と同様に、上記の手順に従って2つのガイドレールからデータを収集することにより、ソフトウェアはデータに基づいて2つのガイドレール間の並列性エラーを自動的に計算して分析できます。

図6：インストール機能アプリケーションサイト

ラジアンレーザートラッカーは、ガイドレールのストレートと並列性エラーの正確性と並列性エラーの評価に加えて、サイト上のガイドレールのリアルタイム調整を実現するためにも使用できます。

オペレーターは、ターゲットボールをガイドレールの後ろに安定に配置し、「調整とインストール」機能を呼び出すことができます。この時点で、Radianレーザートラッカーは、ターゲットボールの3次元座標を、ヒューマンコンピューターインタラクションインターフェイスを介してリアルタイムでオペレーターに送信し、設定範囲のデータプロンプトに従って方向と振幅を調整できます。 （回路図については、図6を参照してください）

図7：API-RMSロボット測定ソフトウェアと併用したトラッカーを使用したロボット性能インジケーターの測定と分析

より多くのラジアンレーザートラッカーロボット検出アプリケーション

このケーススタディのロボットガイドの検出と評価に加えて、ラジアンレーザートラッカーは、ポーズ精度と再現性の検出、多方向のポーズ精度の変動、距離精度など、ロボット検出のより多くの側面でも適用できます。再現性、位置の安定性時間とオーバーシュート、ポーズドリフト機能、交換可能性、軌跡の精度と再現性、リダイレクト軌道精度、コーナー偏差速度速度特性、最小位置決め時間、静的コンプライアンス、スイング偏差など。ロボット測定ソフトウェアは、ロボットの検出とキャリブレーションを迅速かつ効率的に完了します。

図8：API Company Headquarters Building（ロックウェル、メリーランド州、米国）