建設ロボットの正確なガイダンスとポジショニングの分野でのラジアンレーザートラッカーの適用

近代的な建設業界とロボットエンパワーメント
建設科学の継続的な進歩と業界の激しい発展により、人々は高品質の建設と運用の効率を高めることをより高く追求し始めています。したがって、建設業界に適用されるさまざまな種類のロボットが誕生しました。
建設ロボットを備えた建物は、プロジェクトの品質を安全に保証するだけでなく、同じ品質基準の下で継続的かつ中断のない動作を達成することもでき、人事疲労、人間の操作エラー、その他の要因によって引き起こされるプロジェクトの品質問題を回避し、最大限の程度に回避することもできます。包括的な利点を改善します。同時に、建設ロボットは、人間のリスク係数を最小限に抑えるために、従来の建設において「危険、複雑、汚れ、重い」と見なされるさまざまなリンクに完全に関与する可能性があります。
高精度のポジショニングにより、高品質の建設が保証されます
高品質の建物は、高品質の建設作業に基づいています。従来の建設プロセスでは、各リンクの制御と実行は、主に建設担当者の経験に依存しています。建設ロボットを使用する場合、手順を制御システムに入力するだけで、ロボットはセット手順に従って関連する作業を実行します。ロボット構造の過程で、命令を正確に実行できるかどうかが、建設作業の質の鍵であることがわかります。
ただし、実際の建設プロセスでは、ロボットが指示を実行する程度に影響を与える可能性のある多くの要因（風力、地面の平坦性によって引き起こされるロボット姿勢の変化など）があります。現時点では、建設現場での建設ロボットのリアルタイムのポジショニングとガイダンスを実現し、正しい情報をロボットに伝え、オペレーターが発行した指示を正確に実行するように導く方法が必要です。高品質の建設業務に閉ループ保証を提供します。
APIロボットガイダンスとポジショニングソリューション
建設ロボットの建設分野での実際的な問題と組み合わせて、APIは、建設現場環境に効率的に適用できる建設ロボット向けの2つのリアルタイムガイダンスとポジショニングソリューションを提供します。
1. STS 6次元センサーとラジアンレーザートラッカーを使用して、壁建設ロボットのエンドアクチュエータをリアルタイムで見つけます。
2.高精度SMRターゲットボールと方位角ロックメカニズムを使用して、Radianレーザートラッカーと協力して、マーキングロボットをリアルタイムでガイドします。
ケース1：壁建設ロボットのエンドアクチュエーターのリアルタイムポジショニング
壁建設ロボットの重要な部分（図1に示すように）は、主にガントリーまたは機械的な腕、コンクリートビン、エンドアクチュエータで構成されています。
屋外の建設中、風やその他の外力の影響により、ロボットのガントリーフレームまたは機械的腕が揺れる可能性があり、ロボットがエンドアクチュエータを正確に見つけることができなくなり、建設エラーが発生します。
この問題を解決するために、ラジアンレーザートラッカーとSTS 6次元インテリジェントセンサーを使用して、壁建設ロボットの端でリアルタイムの6-DOFポジショニングとガイダンスを実施し、閉ループ制御を形成して、ロボットのスケジュールされたアクションと操作効果の実現。
操作中、壁建設ロボットの周りに適切な位置にラジアンレーザートラッカーのみを設置する必要があり、STS 6次元スマートセンサーがロボットの端に設置されています。 Radianレーザートラッカーは、放出されたレーザーを介してSTSセンサーをリアルタイムで連続的に追跡し、位置データを高速で収集し、分析ソフトウェアに送信してリアルタイムデータと名目データを比較し、偏差値をに送信します。ロボットの端のリアルタイムの位置付けとガイダンスを実現するために、補償と調整のためのロボットの制御システム（図2を参照してください）。
ケース2：マーキングロボットのリアルタイムガイダンス
マーキング作業は建物の建設の基盤であるため、マーキングとポジショニングの精度は非常に重要であり、建物全体の安全性と品質に関連しています。
実際の建設操作におけるマーキングロボットのポジショニング保証は、高精度のターゲットボール（SMR）とターゲットボールオリエンテーションロックメカニズムを備えたラジアンレーザートラッカーを使用して実現できます。
図3の概略図を参照してください。測定中、高精度のターゲットボールSMRは、スコアリングロボットの上部に設置されたターゲットボールオリエンテーションロックメカニズムに吸着され、固定されています。トラッカーはレーザーを発し、SMRセンターをロックし、マーキングロボットのリアルタイム位置を追跡、測定、およびガイドします。ターゲットボールロックメカニズムは、マーキングロボットがトラッカーに対する方向を変更すると自動的に回転する可能性があるため、ターゲットボールの中心を常にトラッカーに向けて、最高の光受信位置を維持するため、頻繁に調整することなく途切れることなく高精度のガイダンスを継続して気付きます。ターゲットボールの位置の。
より多くのアプリケーション
今日、建設ロボットの分野の開発が加速し、既存の種類の建設ロボットは、マッピング、レベリング、レンガ科、舗装、掘削、噴霧、解体、その他のリンクなど、数十以上に達しました。建設ロボットの適用により、人間は最大限の「危険、複雑、汚れた、重い」操作を最大限に回避でき、安全生産要因を大幅に改善できます。
この場合に導入された壁建設ロボットとマーキングロボットのポジショニングとガイダンスのマークの2つのアプリケーションに加えて、Radianレーザートラッカーは、さまざまな種類の建設ロボット製造、アセンブリ、キャリブレーション、使用、およびその他の分野でより広範なアプリケーションを持っています。お問い合わせと交換のために公式APIにお問い合わせください。