大規模な工作機械の3D動的検出におけるラジアンレーザートラッカーの適用

大きなマルチ軸機械加工センターについて
生産と処理の過程で、大きな5軸と6軸の工作機械がさまざまな要因のためにエラーを生成する可能性があり、その結果、予想される精度要件を満たしていない製品が処理されます。工作機械の調整、これらのエラーの検索と排除の過程で、動的な3D空間エラーの評価が非常に重要です。従来の21の静的エラー検出と比較して、3D空間誤差を動的条件下で高精度で測定する必要があるため、従来の検出方法を使用して実装することは困難です。
動的3D精度検出およびAPIソリューション
工作機械の21の誤差を測定する従来の方法は、線形誤差、各軸の角度誤差、およびの角度誤差を得るために、レーザー干渉計で工作機械の各軸（x、y、z）を測定することです。工作機械ターンテーブル（ポリヘドロンと協力して干渉計で測定）。ただし、これらの測定値の評価は、静的条件下で得られる単一の誤差であり、リンケージプロセス中の5軸機械工具のツール位置の3D空間位置誤差を反映することはできません。

レーザートラッカーが通常のSMRと組み合わされてターゲットボールを反射して5軸機械工具の空間位置を測定しますが、通常のSMRターゲットボールの光インターフェイスの限られた角度により、3D空間位置データが取得されます。 、静的測定に限定された静的3D空間位置データのみを取得できます。

APIは、大きな5軸および6軸工作機械の動的3D空間位置精度測定の問題を克服するために、3Dポイントダイナミック測定ターゲット - ActiveTarget Moving Targetを開発しました（上記のように、移動ターゲットと呼ばれる）。 AT移動ターゲットの動作原理は、従来のSMRターゲットボールの原則と似ています。トラッカーのレーザーは、リフレクター本体を介してトラッカーに反射され、空間位置測定を完了します。その特別な特徴は、ATターゲットには水平方向と垂直方向に駆動モーターがあり、電動SMRと同等の反射ターゲットを自動的に見つける機能があることです。
ターゲットを移動することの利点は、レーザービームが空間内にある方向に関係なく、動くかどうかに関係なく、移動ターゲットは常にレーザービームをロックすることです。高速で任意の動きの測定であっても、レーザートラッカーで「光の破壊」を引き起こすことはありません。したがって、移動ターゲットを使用して移動ターゲットまたは回転ターゲットを検出する場合、プロセス全体の連続測定を人間の介入なしに自動的に実現でき、3D位置座標の収集は動的条件下で効率的に完了できます。
AT移動ターゲットの出現により、大きな5軸と6軸の機械工具の動的3D空間位置精度測定が実現できます。
5軸機械の3D動的測定の要件とキーポイント
5軸機械工具のカッターヘッドは、計画されたパスの下で動的に動作し、動的操作パスの下でポイントの位置座標を測定し、次のことを実現します。
1）測定された動的ポイント位置座標を、工作機械の理論的実行デジタルおよびアナログトラックと比較し、その空間エラー値を確認します。
2）動的パスポイントは、対応するツールスペーススイング角値を取得するために投影され、動的スイング角エラーは理論値と比較することにより取得されます。
3）。 3相制限平面の動的トラックポイントをプロジェクトして、動作中の各軸の動的マッチングパフォーマンスを確認します。

APIスキームの実装手順
Radianレーザートラッカーを使用したマルチアクシス工作機械の動的3D精度を測定する実装ステップは、次のとおりです。
stracterトラッカーを所定の位置に置いて開始するために、安定した適切な位置を選択します。
bow at Movable Target Post Handleを工作機械のツールヘッドにクランプし、オンにして、トラッカーレーザーに接続します。
cutterカッターヘッドに取り付けられた移動ターゲットは、工作機械の計画された経路に応じて移動し、トラッカーは動的測定3Dスペースポイントクラウドを取得するために、ターゲット位置での移動ポイントを連続的かつリアルタイムで収集します;
softwareソフトウェアによって取得された3Dポイントの投影ソリューションを介して、検出目的を達成するために必要なデータを取得できます。

結論
検出プロセス全体をまとめるために、機器と機器のセット全体を簡単に手配して操作できます。測定は、Radianトラッカーと移動ターゲットがいくつかの簡単な手順にインストールされている限り開始できます。測定プロセス全体が自動的でスムーズで、人間の介入がないため、追加のエラーの確率が大幅に減少します。データ分析は効率的で高速であり、レポートが自動的に発行され、時間と人件費を節約し、生産効率を改善します。