5軸のラジアンレーザートラッカー高精度テストでのRTCPの機械工場アプリケーション

5軸機械加工センター数値制御システムでは、RTCPは回転ツールセンターポイントと見なされます。これは、次の機能としても知られています。 5軸の機械加工では、ツールポイントのパスとツールとワークピースの間の態度を追求する場合、回転運動のためにツールポイントの追加の動きが生成され、その結果、 NCシステムとツールポイント。したがって、NCシステムは、コマンドの指定されたパスに従ってツールポイントが移動することを確認するために、制御ポイントを自動的に修正する必要があります。この技術は、TCPM、TCPC、またはRPCPとも呼ばれます。 RTCPステータスでの5軸機械工具の検出は、制御ポイントが所定の位置に修正されているかどうか、およびツールポイントの移動経路の精度を正確かつ包括的に分析することです。

図1：5軸工作機械のRTCP処理

図2：ボールクラブテスター（左）と回転テスター（右）の概略図

テストにボールとスティックの機器を使用する場合は、それぞれ工作機械のスピンドルとワークベンチにボールとスティックインストゥルメントの両端を修正し、工作機械の動きによって形成された円形トラックを測定し、このトラックを標準の円形トラックと比較します。エラー振幅を分析します。ただし、実際の動作では、ボールとロッドのテスターは機械的構造であるため、検出プロセス全体がその構造の特性にも依存しているため、特に大きな5軸機械工具の検出では、簡単です。測定脳卒中が不十分な問題の影響を受けます。延長ロッドが使用されていても、大きな5軸工作機械の検出のための旅行要件を完全に満たすことはできません。さらに、過度に長い延長ロッド自体は不便を引き起こすのが簡単です。
検出に回転検出器の使用は、ボールとスティックの機器の使用に似ています。検出装置は、それぞれ工作機械のスピンドルとワークベンチに固定する必要があります。違いは、回転検出器が3次元変位獲得に非接触センサーを使用していることです。ただし、非接触データ収集の場合でも、ボールヘッドを3つのセンサーを埋め込んだボールソケットにプローブし、遠くで測定操作を実行する必要があります。実際の測定では、大規模な旅行のデータ収集要件を満たすことができず、独自の構造と作業モードの特性により、測定角範囲は限られています。
APIソリューション
中程度および大型の5軸工作機械の既存の検出方法の特性、検出要件、および欠陥を考慮して、APIはRTCPパフォーマンスに使用できるRadianレーザートラッカーと高精度ターゲットボールを使用して、一連のソリューションを開発しました。さまざまな中型および大規模なガントリー、片持ちカンチレバーおよびその他の5軸工作機械の検出。検出の精度と効率性を確保することに基づいて、構造の影響を正常に回避し、角度の欠如や他の側面によって引き起こされる制限をストロークして、「自由旅行」と「自由角」の検出方法を本当に実現しました。

図3：ラジアンレーザートラッカー5軸工作機械RTCPテスト操作

4.測定されたデータに従って、工作機械の精度を評価します。

図4：動的追跡検出データの分析ツールポイントモーションパスのデータ

特性
-RTCPステータスの下でのさまざまな中型および大型の5軸機械工具の動的および静的検出に適用できます。
- ラジアンレーザートラッカーは80メートル以上の測定半径を提供でき、ナイフポイントはこの範囲内で広い範囲と広い範囲で移動でき、ボールを使用するときに移動範囲が制限されているという問題を完全に回避できます。検出操作を実行し、「旅行の自由」を本当に実現するためのクラブインストルメントと回転検査装置。
- 翻訳軸の動きと比較して、回転軸は広い範囲で回転する可能性があります。ラジアンレーザートラッカーは、工作機械と協力して、角度+79°〜59°（138°）のB角度360°の角度測定範囲を達成し、5軸機械工具の「角度の自由」をさらに実現できます。検出操作;
-RADIANレーザートラッカーは、レーザー干渉法（IFM）を使用して長さを測定して、0.5μm/m、および追跡可能な精度でツールチップの球状性を評価します。
- Radianレーザートラッカーを使用すると、ツールポイントの移動パスの動的追跡検出を実装でき（図4を参照）、ツールポイント位置の静的な高精度検出も実現できます（図5を参照）。

結論
APIブランドのRadianレーザートラッカーの使用は、RTCPステータスの中で中程度および大規模な5軸機械工具の検出を実現し、高精度と速度で、構造内の既存の検出方法の欠陥によって引き起こされる問題を完全に回避し、ストロークを測定します。 、角度範囲など。これは、ツールポイントの移動パスでの中型および大5軸工作機械の追跡検出またはツールポイント位置の静的高精度検出に非常に適用できます。