大型ハッチドッキングアセンブリの分野でのラジアンレーザートラッカーの適用

まとめ

大きなキャビンセクションは、多くの場合、巨大なサイズと重量によって特徴付けられます。ただし、同時に、大規模なキャビンセクションの最終的なアセンブリの精度には通常高い要件があり、そのドッキング精度はキャビンセクション全体の最終品質に影響します。実際には、処理の精度を改善することにより、最終的なアセンブリの精度を改善する計画がありますが、実装は非常に厳しく困難です。より効果的な方法は、アセンブリ方法を改善および最適化することにより、アセンブリプロセス全体のスムーズな実装をサポートすることです。

API高精度測定ドッキングスキーム

大規模なキャビンセクションの特性とアセンブリの要件を組み合わせて、APIブランドのRadianレーザートラッカーに基づいた自動ドッキングテクノロジーの適用は、アセンブリの精度と効率を効果的に改善できます。

図1に示すように、APIソリューションは、モバイルエンドタンクセクションの横にラジアンレーザートラッカーを展開し、シリンダーのほとんどのアセンブリプロセス中にシリンダー表面のマーカーポイントの位置と態度を監視し、比較して、比較します。モバイルエンドタンクセクションの位置と態度仮想アセンブリ後の結果、および変換マトリックスに従って、回転、翻訳、その他のパラメーターを取得して制御メカニズムに供給することができます。仮想アセンブリの結果と一致する可能性があります。


特定の実装と操作

ラジアンレーザートラッカーを使用して、フランジマウントサーフェスとピンホールを正確に測定し、測定された端面の真の3次元状態を取得します。同時に、レーザートラッカーを使用して、ほとんどの部品のアセンブリプロセスを監視します。接続フランジの片側に多くの監視制御ポイントが配置されています。これらの制御ポイントは、レーザートラッカーによって同時に測定できます。変換により、2つのセクションの交配フランジ面の相対的な位置と態度関係を取得でき、モバイルエンドのリアルタイム位置と態度を上部コンピューターにアップロードできます。アッパーコンピューターがモバイルエンドの位置と態度を取得した後、調整するために必要なデータを制御および調整メカニズムに供給して、閉ループの自動ドッキング関数を実現することができます。

上記の高精度測定により、固定端とモバイル端の関連する寸法が取得されます。閉ループ制御のドッキングプロセスは、以前の参照座標系に基づいてターゲット座標系の比較分析を通じて、現在の位置と態度の偏差マトリックスを取得することです。与えられた各偏差は、現在の位置と態度の調整額、および目標の位置と態度です。 4つのステップで実現できます。


1.フィードバックメカニズムの座標系を測定して確立する

2.ターゲット座標系を作成します。最初に、モバイルエンド座標系を作成し、フィードバックメカニズム座標系を作業座標系として使用して、移動コマンドを使用します。ソース座標系は、モバイルエンド座標系として選択され、オブジェクト座標系は固定エンド座標系として選択され、変換される座標系はフィードバックメカニズム座標系として選択されます。ターゲット座標系は、座標系を移動および変更することにより取得されます。

3. 6Dナビゲーションソフトウェアを使用して、3つの観測ポイントをリアルタイムで監視します。

4.上部コンピューターの問い合わせとコマンドを通じて、トラッカーは3つの識別点でターゲットボールを自動的に測定し、現在の位置と姿勢の調整量を取得し、閉ループ制御を完了します。ドッキング操作は、3〜4回の調整により正常に完了しました。

結論

Radianレーザートラッカーの自動ドッキングテクノロジーの適用は、大規模なキャビンアセンブリの精度と効率を効果的に改善できます。